障害者手帳で駐車場が無料・割引に！全国主要都市まとめ
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障害のある子どもと一緒のおでかけは、電車での移動が難しいことも多く、どうしても車が中心になりますよね。
ところが都市部の駐車場は料金が高く、「駐車料金だけで1日2,000円超え…」ということも珍しくありません。
わが家も電車での移動が困難なため車移動が基本ですが、名古屋の白川公園駐車場（名古屋市科学館のすぐ横）が障害者手帳の提示で無料になると知ったときは本当に助かりました。
実はこうした「手帳で無料・割引になる公共駐車場」は全国の主要都市にあります。
この記事では、2026年7月時点の情報をもとに、東京・横浜・名古屋・大阪・神戸・広島の制度を比較しやすい形でまとめました。
目次
- まずは一覧！主要都市の比較表
- 東京都｜都立公園の駐車場が無料
- 横浜市｜公園駐車場が免除（山下公園など）
- 名古屋市｜公園駐車場が全額免除（白川公園など）
- 大阪市｜市立駐車場18施設が半額
- 神戸市｜福祉駐車券で3時間まで無料
- 広島市｜市営駐車場が2時間まで無料
- 手帳提示だけ？証明書が必要？割引の受け方2パターン
- 利用時の注意点・ミライロIDについて
- よくある質問
- まとめ
まずは一覧！主要都市の比較表
各都市の制度をざっくり比較すると、次のとおりです（2026年7月時点）。
| 都市 | 割引内容 | 事前申請 | 代表的な駐車場 |
|---|---|---|---|
| 東京都 | 都立公園の駐車場が無料 | 不要（手帳提示） | 都立公園各所 |
| 横浜市 | 公園駐車場が免除（6〜8時間まで） | 不要（利用時に減免処理） | 山下公園・三ツ沢公園 |
| 名古屋市 | 公園駐車場が全額免除 | 不要（手帳提示） | 白川公園・東山公園・鶴舞公園 |
| 大阪市 | 市立駐車場が半額 | 不要（精算前に手帳提示） | 大阪駅前地下・長居公園地下 |
| 神戸市 | 市営駐車場が3時間まで無料 | 必要（福祉駐車券を郵送申請） | 市営駐車場各所 |
| 広島市 | 市営駐車場が2時間まで無料 | 不要（手帳提示・ミライロID可） | 市営駐車場各所 |
同じ「手帳で割引」でも、全額無料か半額か、時間制限や事前申請の有無が都市によって大きく違います。以下でひとつずつ見ていきましょう。
東京都｜都立公園の駐車場が無料
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内容：都立公園の有料駐車場が無料になります
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対象：身体障害者手帳・愛の手帳（療育手帳）・精神障害者保健福祉手帳の提示
都立公園は数が多いので、動物園や大きな遊具のある公園とセットで使いやすいのがうれしいポイントです。
また、港区など一部の区では区立駐車場の免除制度もあります。お住まい・おでかけ先の区の制度もあわせてチェックしてみてください。
出典：目黒区｜障害者の都立および区立の有料公園・駐車場の無料利用など
横浜市｜公園駐車場が免除（山下公園など）
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内容：公園駐車場の駐車料金が免除。山下公園・ポートサイド駐車場は最大6時間、三ツ沢公園駐車場は最大8時間まで
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対象：障害者手帳をお持ちの方が乗車していればOK（運転・同乗は問いません）
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注意：利用時に必ず減免処理が必要です（あとからの精算・返金はできません）
手続きは駐車場により、管理事務所での申請またはインターホン経由のコールセンター対応になります。入庫したらまず減免手続き、と覚えておくと安心です。
名古屋市｜公園駐車場が全額免除（白川公園など）
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内容：有料公園施設の駐車場使用料が全額免除。白川公園は減額上限6時間
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対象：身体障害者手帳・愛護手帳（療育手帳）・精神障害者保健福祉手帳など。手帳をお持ちの方が乗車していれば運転・同乗は問いません（大型車を除く）
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対象駐車場の例：白川公園・名城公園・東山公園・鶴舞公園・庄内緑地・徳川園・白鳥公園など多数
わが家がよく利用しているのが、名古屋市科学館のすぐ横にある白川公園駐車場です。
栄エリアのど真ん中で、周辺のコインパーキングなら数千円かかってもおかしくない立地。それが手帳の提示で無料になるので、科学館や名古屋市美術館とセットのおでかけには本当に助かっています。
名古屋市科学館自体も手帳で本人＋介護者2名まで無料になります。詳しくはこちらの記事にまとめています。
大阪市｜市立駐車場18施設が半額
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内容：市立駐車場の一時駐車料金・上限料金が半額。長居公園地下駐車場は当日1回300円
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対象：身体障害者手帳・精神障害者保健福祉手帳・療育手帳。障害者手帳アプリ「ミライロID」の提示でもOK
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対象駐車場の例：大阪駅前地下・本町地下・長居公園地下・新大阪駅南など18施設
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注意：先に精算機で支払うと割引が受けられません。精算前に係員へ駐車券と手帳を提示してください
神戸市｜福祉駐車券で3時間まで無料
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内容：市営駐車場で駐車開始から3時間まで無料（超過分は通常料金）。磁気カード式の「福祉駐車券」を利用します
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対象：神戸市内在住の方。本人用は身体障害者手帳1〜4級（第2種）、介護者用は身体第1種・精神1級・療育A判定など
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注意：事前の郵送申請が必要です（発行まで5営業日ほど）。定期的な通院・リハビリなどで3時間を超える場合は「長時間駐車券」の制度もあります
他都市と違って「その場で手帳を見せればOK」ではないので、神戸市にお住まいの方は先に申請を済ませておきましょう。
広島市｜市営駐車場が2時間まで無料
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内容：市営駐車場の駐車料金が最初の2時間まで無料（定期・一泊・夜間料金は対象外）
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対象：身体障害者手帳1・2級、療育手帳マルA・A、精神障害者保健福祉手帳1級、駐車禁止除外指定車標章の掲示車両。本人が運転、または介護者運転の車に同乗して利用する場合
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手続き：ミライロIDアプリ、またはサポートセンターのオートホン（カメラで手帳確認）で減免を受けられます
手帳提示だけ？証明書が必要？割引の受け方2パターン
ここまで主要都市を紹介しましたが、お住まいの市町村の駐車場でも同様の割引がある場合が多くあります。自治体の制度は、大きく次の2パターンに分かれます。
| パターン | 内容 | 特徴 |
|---|---|---|
| A. 手帳の提示のみでOK | 駐車券と障害者手帳を窓口または精算機で提示 | 手続きが簡単・その場で対応可能 |
| B. 事前に「利用証明書」等の申請が必要 | 減免証・特別利用証明書などを市役所で取得 | 一度申請すれば継続利用できる場合が多い |
「特別利用証明書」「障害者駐車場利用証」「障害者減免証」など名称は自治体ごとに異なりますが、いずれも手帳の提示だけでは割引を受けられない自治体で必要になる書類です。障害者手帳の原本・車のナンバーがわかるもの・所定の申請書を持って市役所・区役所の福祉課で申請すると、即日または後日交付されます。一度取得すれば継続して使えることが多いので、外出の多いご家庭は先に取得しておくと安心です。
また、手帳の名義がお子さんであっても、障害児を同乗させて保護者が運転する場合は対象になる自治体がほとんどです（多くの場合「本人の同乗」が条件です）。お住まいの制度は「市営駐車場 割引 障害者 ＋市町村名」で検索するか、福祉課の窓口で確認できます。
利用時の注意点・ミライロIDについて
どの都市にも共通する注意点をまとめます。
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精算前に手続きを：大阪市や横浜市のように「先に精算すると割引が受けられない」駐車場が多いです。入庫したらまず減免手続き、が鉄則です
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対象等級の確認を：広島市や神戸市のように、手帳の等級・種別によって対象が絞られている都市もあります
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ミライロIDが便利：障害者手帳アプリ「ミライロID」に対応する駐車場が増えています（大阪市・広島市など）。手帳を毎回カバンから出さなくてよいので、子どもを抱えての手続きがぐっと楽になります
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時間制限に注意：「2時間まで」「6時間まで」など上限がある駐車場では、超過分は通常料金がかかります
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主要都市の制度とは別に、観光地にも障害のある方向けの専用駐車場が用意されていることがあります。奈良公園は東大寺のすぐそばに専用駐車場があり、料金も一律で分かりやすい例です。
よくある質問
Q. 手帳を持つ本人が運転できなくても割引されますか？
A. 多くの都市で、手帳をお持ちの方が同乗していれば対象になります（名古屋市・横浜市など）。ただし広島市のように「本人運転または介護者運転への同乗」と条件が定められている場合もあるため、各駐車場の案内をご確認ください。
Q. 精神障害者保健福祉手帳や療育手帳でも使えますか？
A. 今回紹介した都市の多くは身体・療育（愛護・愛の手帳）・精神の3手帳が対象です。ただし広島市（精神1級のみ）など等級で絞られる場合があるので、事前確認をおすすめします。
Q. 民間のコインパーキングでも割引はありますか？
A. 民間駐車場は原則として割引がありません。ただし商業施設や病院の駐車場では独自の減免を行っている場合があります。公共施設併設の駐車場を選ぶのが確実です。
Q. ミライロIDとは何ですか？
A. 障害者手帳の情報をスマホに登録して提示できる無料アプリです。大阪市立駐車場や広島市営駐車場のほか、全国の交通機関・施設で使える場所が増えています。
Q. 利用証明書の取得は面倒ですか？
A. 申請は最初の1回だけで、障害者手帳と申請書があれば福祉課の窓口で手続きできます。一度取得すれば継続して使える自治体が多いため、通院や療育で外出が多いご家庭ほど取得しておく価値があります。
ほかの施設の障害者割引も、エリア別にまとめて確認できます。
▼あわせて読みたい
まとめ
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東京・横浜・名古屋は公園駐車場が無料（免除）、大阪は半額、神戸・広島は時間制限つき無料
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神戸市だけは事前の申請（福祉駐車券）が必要
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共通の鉄則は「精算する前に手帳を提示・減免手続き」
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ミライロID対応の駐車場なら、スマホ提示でさらにスムーズ
車移動が中心のご家庭にとって、駐車料金の負担は意外と大きいもの。手帳の割引を上手に使って、おでかけのハードルを少しでも下げていきましょう。
なお、車に乗せるときの姿勢が不安定で困っている場合は、車の座位保持シート（車載用姿勢保持装置）という選択肢もあります。補助の対象になる用具です。
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※制度・金額に関するご注意
本記事に記載の金額や制度内容は、執筆・更新時点（2026年7月）の情報です。金額・条件は年度やお住まいの自治体により異なる場合があります。最新の情報は必ずお住まいの市区町村の窓口や公式サイトでご確認ください。
